Нужна ли запятая в предложении: "Я знаю, когда придет поезд". Какой это вид предложения?

В данном случае, нужна запятая, так как это сложное предложение со второстепенным членом.

Второстепенный член предложения "когда придет поезд" выражает обстоятельство времени. Он обозначает, когда произойдет действие, о котором говорится в предложении. Обстоятельство времени, как и другие обстоятельства, выделяется запятыми.

Сложное предложение – это предложение, состоящее из двух или более простых предложений, соединенных между собой союзами. В данном случае, это сочетание главного и придаточного предложений. Главное предложение – "Я знаю", придаточное – "когда придет поезд".

Вывод: Нужна запятая в предложении "Я знаю, когда придет поезд", так как это сложное предложение со второстепенным членом.